Sept éléments qui déterminent la flexibilité d’un bras robotique collaboratif

Si vous travaillez dans un secteur qui vous demande d'agir rapidement et de vous adapter aux nouvelles conditions du marché, l'optimisation de vos installations en termes de flexibilité et de polyvalence est essentielle à votre survie et à votre réussite. Les robots de votre installation constituent un bon point de départ. Dépendre de systèmes robotiques traditionnels ne vous rendra pas service.
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Dans l’environnement industriel moderne, les entreprises qui apprennent à s’adapter au changement sont celles qui survivent. Celles qui ne le font pas luttent et finissent par mourir.

L’un des éléments qui jouent un rôle dans la détermination de la capacité d’adaptation d’une entreprise est sa capacité à modifier ses processus de production. Et les principaux facteurs déterminants sont le coût de la mise en œuvre d’un tel changement et le temps dont dispose l’entreprise pour mettre les choses en marche.

Les robots collaboratifs offrent aux fabricants une agilité dont ils ne bénéficiaient pas avec les systèmes robotiques traditionnels. Cependant, tous les robots collaboratifs n’ont pas la même capacité d’adaptation. Certains sont plus adaptables que d’autres. Et l’un des éléments qui jouent un rôle important dans la détermination de la flexibilité et de la polyvalence d’un robot donné est le bras robotique dont il est équipé.

Voici les éléments auxquels vous devez prêter attention lorsque vous choisissez un bras de robot, car il déterminera les limites de votre robot.

Taille


Les bras qui prennent relativement peu de place ont tendance à offrir plus de flexibilité aux fabricants. En effet, ils peuvent s’adapter à des espaces très restreints et il est donc plus facile de les fixer à n’importe quel endroit de la chaîne de production sans avoir à se soucier de l’espace disponible. Par conséquent, plus le bras est petit, plus le propriétaire a de liberté pour déployer le robot donné dans la section qu’il estime avoir besoin d’aide.

Portée


Un bras long permet à un robot d’effectuer une plus grande variété de tâches. C’est notamment le cas pour les tâches qui nécessitent de déplacer des objets d’un endroit à l’autre.

Il existe également des cas où certaines tâches nécessitent une zone de mouvement plus longue, et où un bras plus petit est inutile. Dans ce cas, le bras du robot limitera la capacité de déploiement du robot, même si ce dernier est capable d’exécuter la tâche en question.

Par conséquent, plus la portée du bras que vous choisissez est longue, plus vous aurez de liberté. En général, un bras avec une portée plus longue donne à une personne plus d’options en termes d’activités que le robot peut être assigné à faire.

Capacité à être reprogrammé


Dans le contexte actuel, il est normal pour une petite entreprise de devoir pivoter d’une stratégie à l’autre. Les processus de fabrication peuvent changer avec l’émergence de nouvelles technologies. Et il peut s’avérer nécessaire de se tourner vers un tout autre secteur, afin d’explorer ou de tirer parti des nouvelles opportunités.

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Pour qu’un bras puisse gérer efficacement les différentes tâches qu’impliquent de tels changements, il devra être reprogrammé. Certaines armes sont limitées en termes de programmabilité. D’autres, bien qu’elles puissent être reprogrammées, nécessitent une expertise spécialisée. En général, si vous voulez maximiser la flexibilité, vous devez rechercher un bras facilement reprogrammable.

Compatibilité avec les effecteurs finaux


Les effecteurs finaux déterminent ce qu’un bras de robot peut faire. Ils déterminent ce que la robotique peut saisir ou déplacer, comment il le fait et le type d’outils qu’il peut utiliser.

Il existe un grand nombre d’effecteurs différents sur le marché, et chaque fabricant a généralement ses propres spécifications. Ils sont également capables d’effectuer différentes tâches. Ils jouent donc un rôle important dans la détermination des tâches qu’un robot peut exécuter.

Certains bras sont déjà personnalisés pour certains effecteurs finaux. Ils ne sont pas idéaux pour une utilisation dans un secteur qui privilégie l’adaptabilité. Les bras qui peuvent facilement s’adapter à différents types d’effecteurs finaux sont donc idéaux pour une entreprise de ce secteur, car ils permettent une plus grande flexibilité.

Capacité de charge utile


Au cours de l’évolution des tâches, un bras robotique devra manipuler des poids différents. Par conséquent, la principale chose à prendre en compte ici est la taille et le poids des produits fabriqués par l’entreprise. Si certaines tâches peuvent nécessiter que le robot soulève et utilise des outils, le poids de ces outils doit également être pris en compte.

En général, plus la capacité de charge maximale d’un bras est élevée, plus le bras est polyvalent. Cela signifie en effet que le bras peut gérer une plus grande variété de poids. Par conséquent, si vous voulez assurer l’avenir de votre entreprise, opter pour un bras robotique ayant une capacité de charge maximale élevée est un bon point de départ, car cela vous donnera plus de liberté en matière de déploiement.

Poids


Les bras légers sont plus faciles à déplacer. Le processus d’installation s’en trouve facilité. Il est également plus facile de les déployer d’une section à l’autre. Ils offrent donc un degré de commodité qui les rend incroyablement conviviaux et faciles à utiliser dans différents scénarios – ce qui rend le processus de transition plus fluide.

Dans les cas où une installation dispose d’un espace limité, un bras léger et un robot léger peuvent s’avérer très pratiques. En effet, les robots et les bras robotisés lourds sont plus difficiles à placer sur des étagères. Ils ont besoin d’une surface plus stable. Et ils peuvent également avoir besoin d’être protégés par un écran, simplement en raison des conséquences exagérées de la chute du bras sur quelqu’un ou sur la propriété.

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Par conséquent, un bras robotique léger vous donnera plus de liberté en termes d’emplacement et d’installation. Vous n’avez pas non plus à vous soucier de prendre autant de précautions de sécurité que si vous aviez eu affaire à un bras robotique plus lourd.

Capacité à réutiliser les programmes


Un bras qui peut facilement réutiliser des programmes est plus facile à redéployer. En effet, avec un tel bras, il n’est pas nécessaire de reprogrammer complètement le bras ou d’utiliser un logiciel complètement différent chaque fois qu’il y a un changement de tâches. Cela réduira le temps de redéploiement. Cela contribuera également à rendre le processus moins stressant. Un tel bras est donc intrinsèquement plus flexible qu’un bras dont la capacité de réutilisation des programmes est limitée.

Si vous évoluez dans un secteur qui vous demande d’agir rapidement et de vous adapter aux nouvelles conditions du marché, l’optimisation de votre installation pour la flexibilité et la polyvalence est essentielle à votre survie et à votre réussite. Les robots de votre installation constituent un bon point de départ.

Dépendre d’un système robotique traditionnel, grands et fixes, ne vous rendra pas service. Au contraire, vous devriez investir dans de bons robots collaboratifs. Leur taille, leur capacité à être déployés en moins d’une journée, leur polyvalence et leurs fonctions de sécurité améliorées en font des outils idéaux pour l’environnement de fabrication actuel.

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(Image présentée par UNIVERSAL ROBOTS)

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Matthieu Rodriguez

Matthieu Rodriguez

Matthieu RODRIGUEZ, est un passionné de nouvelles technologies, d’informatique et de sciences. Il couvre l’actualité sur les nouvelles technologies, les drones, la fintech, l’intelligence artificielle ou encore les avancées médicales et scientifiques. La culture internet n’a plus de secret pour lui.

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